中國衛星導航定位協會

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司南M300多模多頻高精度定位GNSS接收機SINAN
2021/02/22 15:26
簡 介:
M300是上海司南衛星導航技術股份有限公司自主研發的高精度定位GNSS接收機(GPS+BDS+GLONSS+Galileo),采用司南導航完全自主知識產權的多模多頻GNSS板卡,緊跟世界衛星導航發展的步伐,是我國北斗衛星系統在高精度領域應用的典范。

特 點:
· 采用司南自主研發高精度北斗板卡
· 支持全星座信號(北斗/GPS/GLONASS/GALILEO),可單系統定位,也可多系統聯 合定位
· 支持4G、無線電臺、慣導等多種模塊外接
· 防護等級可達IP67,具備過壓欠壓、反接、防雷、防水防塵等多種防護功能
· 10-28V寬電壓設計,適應多種供電環境

技術參數:
信號跟蹤
通道數 440
BDS-2 B1I,B2I,B3I
GPS L1C/A,L1P,L2P,L2C,L5
GLONASS L1C,L2C,L1P,L2P
Galileo E1, E5a, E5b
SBAS L1C/A
BDS全球信號 支持

精度和可靠性
偽距精度
BDS:B1=10cm, B2=10cm, B3=5cm
GPS:L1=10cm, L2=10cm, L5=5cm
GLONASS:L1=10cm, L2=10cm

載波精度
BDS:B1=0.5mm, B2=0.5mm ,B3=0.5mm
GPS:L1=0.5mm, L2=1mm, L5=0.5mm
GLONASS:L1=1mm, L2=1mm

標準單點定位精度
單頻:H≤5m, V≤5m (1σ, PDOP≤4)
雙頻:H≤3m, V≤3m (1σ, PDOP≤4)

靜態差分精度
水平:
±(2.5 +1×10-6×D)mm
垂直:
±(5 + 1×10-6×D)mm

RTK精度
水平:±(8+0.5×10-6×D)mm
垂直:±(15+0.5×10-6×D)mm
E-RTK精度 水平:±(200+1×10-6×D)mm
垂直:±(400+1×10-6×D)mm
SBAS精度 1.0m (RMS)
RTD精度 H: 0.3m, V: 0.5m
授時精度 BDS 30ns
GPS 20ns
GLONASS 30ns
聯合 20ns
測速精度 0.03m/s
RTK初始化時間 <10s(基線長<20km)
E-RTK初始化時間 <1s(基線長<100km)
初始化置信度 > 99.9%
首次定位時間 冷啟動<50s
溫啟動<30s
熱啟動<15s
信號重捕
<1.5s(快速),<3s(普通)
加速度 10g
定向精度 方向角精度(0.2/R)°
橫滾或俯仰精度(0.4/R)°注1

數據格式
標準NMEA-0183 支持 GPGGA, GPGLL, GPGSA, GPGST, GPGSV,GPHDT,
GPRMC, GPVTG, PZDA, GPGGARTK
擴展NMEA-0183支持 BDGGA, GPNTR, GPCDT, GPHPR
CMR/CMR+ CMROBS, CMRREF, CMRPLUS
RTCM 支持 RTCM2.X, RTCM3.0, RTCM 3.2(MSM4)支持
BINEX支持 0x00, 0x01-01, 0x01-02, 0x01-05, 0x7d-00, 0x7e-00, 0x7f-05
其它格式 PTNL, PJK, PTNL, AVR, PTNL, GGK 支持

通訊協議
RS232串口、TCP/IP
電氣指標
材料: 堅固輕便的金屬封裝
尺寸 :209×145×78mm
重量 :1.2kg(含內置電臺)
指示燈: 1個電源燈+1個搜星燈+1個數據燈

?物理性能
工作溫度 :-40℃ ~ +70℃
存儲溫度 :-55℃ ~ +95℃
濕度 :100%全密封,防冷凝,可漂浮
防水防塵 :IP67
撞擊和振動: 抗2m跌落

環境特性
工作溫度 :-40℃ ~ +85℃
存儲溫度 :-50℃ ~ +90℃
濕度 :100%全密封,防冷凝,可漂浮
防水防塵: IP67
撞擊和振動 : 抗2m跌落

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